Robot công nghiệp trước những yêu cầu và thách thức mới
Robot công nghiệp-thành phần chủ chốt để tự động hoá
Tính linh hoạt trong vận hành; chuyển động phức hợp, nhanh và chuẩn xác; có công dụng thay thế sửa chữa con người thao tác trong môi trường ô nhiễm và độc hại và không an toàn là các yếu tố quyết định cho sự sử dụng robot trong chế tạo công nghiệp. Trên trái đất giờ đây, robot chuyên sử dụng và robot tự trị được dùng hầu hết trong các ngành chế tạo ôtô, công nghiệp điện và điện tử, chế tạo máy và công nghiệp chế biến thực phẩm, chế tạo vật liệu kiến thiết, luyện kim, chế tạo cơ khí, công nghiệp đóng tàu, bảo mật an ninh quốc phòng và một vài lĩnh vực khác ví như thăm dò khai thác biển…
Trong sản xuất vật liệu xây cất, robot được dùng cho dây chuyền sản xuất nghiền than tại các lò luyện cốc, một điển hình nổi bật về môi trường ô nhiễm và độc hại, khói bụi và độ ẩm cao, tác động ảnh hưởng lớn đến sức đề kháng con người. Trong dây chuyền sản xuất kính, robot bốc xếp thay thế công nhân ở quy trình lấy và bố trí dòng sản phẩm. Trong công đoạn đúc sắt kẽm kim loại ở những xí nghiệp cơ khí và luyện kim, robot được dùng hầu hết ở các khâu rót sắt kẽm kim loại và tháo dỡ khuôn – các khâu nặng nhọc, dễ khiến tai nạn. Trong công nghiệp đóng tàu, robot chiếm tỷ trọng lớn, có ý nghĩa đưa ra quyết định đến công suất và chất lượng sản phẩm trong quy trình hàn và cắt vỏ tàu tại phần đuôi. Những robot tự trị nhận dạng vết hàn đáp ứng cho việc tự động hóa hoá một trong những công đoạn hàn trên boong và bên phía trong thân tàu thuỷ. Trong công đoạn sản xuất nhựa và phôi cho chai nhựa, những tay máy được dùng để mang sản phẩm đang ở nhiệt độ cao trong khuôn ra phía bên ngoài, rút ngắn chu kỳ ép của máy ép nhựa. Trong ngành công nghiệp điện tử, robot sử dụng tay máy SCADA dịch rời những bộ phận vi điện tử từ khay và đặt chúng vào bo mạch in PCBs với độ chính xác tuyệt vời và vận tốc lắp ném lên tới hàng trăm ngàn bộ phận trên một giờ. Còn trong vận chuyển hàng hoá, mobile robot (AGVs) sử dụng cảm giác của mắt, máy quét 3D hoặc laser điều khiển quy trình giao vận hàng hoá quanh những cơ sở lớn như nhà kho, cảng container, hoặc bệnh viện bằng cách nhận dạng khoảng không, vô hiệu hóa các lỗi tích lũy trong các tiến trình xác định địa điểm hiện hành AGV, điều phối thời hạn thực theo khá nhiều cách thức tránh chướng ngại vật, không tiến hành lặp đi lặp lại…
Theo hiệp hội cộng đồng robot quốc tế VFR, sở dĩ robot được nhiều nhà máy đưa vào chế tạo để hạ Chi phí sản phẩm, tăng lợi nhuận cho tất cả những người lao động, sâu xa chất số lượng sản phẩm và tự động hóa hoá dây chuyền sản xuất, là vì năng suất thao tác làm việc và độ ổn định lớn. Vì vậy, trong thời hạn cách đây không lâu, mật độ robot phục vụ trong những ngành công nghiệp trên thế giới khá cao. Năm 2006, số robot công nghiệp phục vụ trong những nghành nghề dịch vụ chỉ tầm 950.000 đơn vị. Đến năm 2009, số robot này đã đạt khoảng tầm 1.031.000 đơn vị. Trong các số đó, robot đáp ứng trong số ngành công nghiệp tập trung kinh khủng nhất là nhật bản với con số lên đến 339.800 đơn vị chức năng. Đứng thứ hai là ở Mỹ với con số khoảng tầm 172.800 đơn vị. Đứng số ba là Đức với con số khoảng chừng 145.800 đơn vị và kế tiếp là các nước Nước Hàn, China, Ý, các giang sơn Đông Nam Á và những nước khác. Mặc dù thế, robot công nghiệp được ứng dụng trong ngành chế tạo ôtô dường như không tăng như lúc trước đây mà mà chúng đang tập kết số lượng ứng dụng vào những ngành điện tử, thực phẩm và đồ uống, và các ngành công nghiệp khác.
có thể các bạn sẽ quan tâm>>>
không ngừng cải tấn công nghệ
Khi robot càng phức hợp và linh động, thì chúng càng đòi hỏi các nhà khoa học phải nghiên cứu tỉ mỉ những vấn đề chi phối hoạt động của robot, để tìm được giải pháp Gia Công cho các dây cruyền sản xuất. Cho nên vì vậy, thay vì tập trung phân tích robot thuộc nghành cụ thể chi tiết, lúc bấy giờ, những nhà phân tích đã chú trọng hơn đến các phương pháp chế tạo và sản xuất robot. Ngoài các việc Microsoft thực hiện khối hệ thống “Windows for robot” cho hệ quản lý ROS bằng Robotics Developer Studio đã có từ năm 2007, để tăng năng lực setup chương trình, chuyển tiếp dữ liệu theo thuật toán cáo cấp, nhận dạng Hình ảnh, cung ứng phương án chuyển hướng tay robot không lệ thuộc phần cứng liên quan, lấy tài liệu về các thuộc tính như độ dài, cử động tay chân… những nhà nghiên cứu cũng đang tập kết nghiên cứu và phân tích những chiến thuật Gia Công cho sự ứng dụng sợi nano silic vào robot. Trong đó:
Ông Vernor Vinge-Đại diện cho những nhà khoa học phân tích robot trái đất cho biết: “Công nghệ nano silic không chỉ có thúc đẩy các bước trở nên tân tiến của công nghệ robot giờ đây mà còn đem lại cho quý khách hàng ít nhiều quyền lợi trong nghành nghề dịch vụ công nghiệp tương tự như trong đời sống.”
Nhận xét
Đăng nhận xét