Dây chuyền robot công nghiệp tự động

Robot công nghiệp là những thiết bị cơ khí tái tạo hoạt động của con người ở 1 mức độ nào đó. Chúng được dùng nhằm mục tiêu giảm rủi ro nguy hiểm cho nhân công, mang lại độ chính xác cao hơn con người hoặc khi cần vận động tiếp tục. Vậy, chúng được tạo thành như thế nào? Mời những bạn đọc tiếp nội dung bài viết thời điểm ngày hôm nay của Uniduc để đọc thêm về dây chuyền sản xuất robot công nghiệp nhé.

I. Phong cách thiết kế.
Mỗi robot đều bắt đầu với quy trình tiến độ họa tiết thiết kế. Khi triển khai thiết kế, chúng ta cần đo lường và thống kê các yếu tố: công việc cần thực hiện, vận tốc vận động, môi trường thao tác, những nguy cơ tiềm ẩn liên quan, chiều dài tầm với, quãng đường dịch chuyển, sự nhập cuộc của con người, khả năng điều khiển và tinh chỉnh và khả năng lỗi. Số đông những đơn vị sản xuất đều kết hợp các phương án thay thế sửa chữa và phụ kiện để đáp ứng nhu yếu cụ thể chi tiết của từng ứng dụng.

II. Lên kết cấu.
sau thời điểm đã hoàn phần tử phong cách thiết kế, tất cả chúng ta tiến hành chế tạo phần đế, cánh tay, thân và giá đỡ. Phần đế của robot công nghiệp thường nặng và vững để giữ cho robot không bị lật. Nó được chế tạo bằng phương pháp đúc hoặc hàn, tiếp đến là tối ưu. Nhiều đơn vị phân phối sử dụng robot hàn để triển khai những cụ thể máy. Những bộ phận khác của robot được chế tạo và điều khiển và tinh chỉnh ở khoảng cách ngắn. Họ lắp ráp robot từ các động cơ điện, xi lanh thuỷ lực, dây dẫn, vòng bi,... Một robot có thể bao gồm 2.000 bộ phận cá biệt.

III. Lắp đặt.
trước khi bắt tay vào lắp ráp, robot cần có động cơ kéo, pin, trục, bánh xe và lốp. Những chi tiết cụ thể này sẽ tiến hành cố định không ổn định để thuận lợi cho các bước lắp đặt. Trục và cánh tay được gắn với động cơ truyền động tương ứng, sau này được gắn vào phần đế. Ở đế có một vòng bánh, chính là động cơ xoay cung cấp hoạt động quay. Bộ phận này cần được gắn chặt với thiết bị truyền động. Vòng bi lực đẩy chịu trọng lượng của trục và cánh tay ở trên đế. Một encoder được gắn bao quanh vòng bi và bình luận địa điểm cho bộ tinh chỉnh và điều khiển.

1. Khâu links.
Ở khâu này, cánh tay được kết nối với đế. Encoder cung ứng điều khiển và tinh chỉnh vị trí cho khâu links này để nó có thể di chuyển trên một đường dẫn được định trước. Các bộ phận này chứa giá đỡ ổ trục.

2. Cánh tay.
Cánh tay robot được gắn vào phần thẳng đứng của liên kết. Nó tiếp cận với robot và hỗ trợ cho phần cổ tay. Cánh tay có những trục truyền động giúp vận hành cổ tay. Ba động cơ (hoặc động cơ xi lanh kết phù hợp với thuỷ lực) được kết nối với trục truyền động. Từ vị trí của cánh tay và khâu links phải chịu được tải trọng của cổ tay.

3. Cổ tay.
Cổ tay là cơ chế then chốt của robot, chúng hoàn toàn có thể tái diễn chuyển động của con người bằng cách xoắn, quay để dịch rời súng sơn, mỏ hàn cũng như những công cụ khác. Một số trong những dòng robot được phối hợp dòng thiết bị cảm biến ở cổ tay nhằm báo hiệu khi bị kẹt hoặc quá tải, Từ đó giúp bảo đảm tốt hơn. Không chỉ có thế, cánh tay robot cũng thường được trang bị cảm biến bổ sung cập nhật và thiết bị điều khiển công cụ.

IV. Đấu dây.
Khi đã hoàn thành những công đoạn lắp ráp cơ khí, chúng ta bắt đầu đấu dây cho bộ tinh chỉnh. Những cảm biến của động cơ robot và các bộ phận điện tử phải có dây điện đồng thời truyền tải thông tin cho máy tính điều khiển. Tại khoảng không sử dụng robot có 1 số vị trí tiện lợi để lắp đặt thiết bị điều khiển, nhờ đó bạn có thể tinh giảm đường dây dẫn điện. Xi lanh thuỷ lực và khí nén có ống mang áp lực để vận hành chúng bằng cách tinh chỉnh và điều khiển từ những van ở trong phần đế. So với robot di động, đa số dây và đường ống được chuyển lại tủ điều khiển. Đối với robot công sở, bộ tinh chỉnh và điều khiển được bố trí cách xa vài mét và nối lại bằng jack. Sau khi được lắp đặt hoàn hảo, cánh tay và cột của robot được bảo đảm bởi những tấm chắn nhằm mục tiêu bảo đảm chúng khỏi các tia lửa điện, phun sơn cũng giống như các mối nguy nan khác trong môi trường thiên nhiên.
V. Lắp đặt.
Việc lắp đặt được triển khai tại nhà xưởng của người tiêu dùng. Tất cả chúng ta dùng bu lông để cố định robot xuống sàn. Nếu để robot di chuyển, tất cả chúng ta cần chôn một dây dẫn xuống sàn để robot theo dõi những việc làm cần thực hiện. Nó sẽ đi theo dây dấu hiệu vô tuyến cùng theo đó giao tiếp với bộ tinh chỉnh và điều khiển giữa trung tâm trải qua dây. Trong thời điểm cách đây không lâu, laser được sử dụng để thay thế cho dây. Robot được dẫn đường bằng một chùm tia laser phản chiếu trên tường. Một số loại còn được kết hợp máy quay video clip. Sau thời điểm cài đặt, những đơn vị sản xuất thường chỉ dẫn cách quản lý và cung ứng cơ chế BH cho khách hàng.

VI. Điều hành và kiểm soát chất lượng.
Việc thí điểm chất lượng robot gồm có 2 phần: độ đúng chuẩn mực của tác dụng và “đốt cháy”. Khi robot được cấp nguồn điện, chương trình laptop sẽ thông tư bộ điều khiển và tinh chỉnh dịch chuyển cánh tay qua các hoạt động. Lúc các vận động được ghi lại đúng chuẩn, bất cứ luận điểm nào cũng rất có thể giải quyết và khắc phục được. Robot sẽ tiến hành đưa vào hoạt động, đây được gọi là “đốt cháy”. Nó có thể phát hiện khi độ đúng mực bị giảm dần bằng cách sử dụng tài liệu từ việc thí điểm tính năng. Việc chạy thử nghiệm mang điện và thuỷ lực đến một nhiệt độ chuyển động nhất định. Đây là vấn đề quan trọng vì bộ điều khiển được lập trình bởi các nhân tố hiệu chỉnh bù đắp. Những bù đắp này phản hồi lại để các bộ phận biến hóa độ ẩm.