Tổng quát về sơ đồ robot công nghiệp
Loại robot công nghiệp được sử dụng nhiều nhất trong công nghiệp tự động hóa gồm có robot có khớp nối (loại phổ biến nhất), SCARA robot và gantry robot (thường gọi bằng robot tọa độ đề-cac hay robot x-y-z). Phần lớn mọi loại robot công nghiệp đều được phân chia theo đặc tính của tay robot. Các robot thịnh hành nhất hiện nay là robot có khớp nối (Articulated robot).
Robot có khớp nối: một robot có khớp là robot có những khớp quay. Robot có khớp rất có thể có hai kết cấu nối với nhau rất đơn giản tới các hệ thống có tới hơn 10 cấu trúc tương tác với nhau. Chúng hoàn toàn có thể dùng để nhấc các cụ thể nhỏ với độ đúng chuẩn cực cao. Các robot thường được dùng làm những nhiệm vụ như hàn, cắt, sơn, lắp ráp, gắp chi tiết, đánh bóng,v.v …
một số trong những thuật ngữ:
1. Con số trục (number of axes): cần có tối thiểu hai trục để đi đến bất cứ một điểm nào trên mặt phẳng, 3 trục là tối thiểu để đi đến bất kể một điểm nào trong khoảng không. Để có thể điều khiển và tinh chỉnh 1 cách trọn vẹn sự di chuyển ở điểm cuối của tay robot (cổ tay robot) cần phải có thêm 3 trục nữa (xoay, dốc và trệch – roll, pitch, yaw) . Một số họa tiết thiết kế (ví dụ như robot SCARA) người ta đã đánh đổi sự số lượng giới hạn trong khả năng hoạt động để đạt được tính tài chính, tốc độ và độ đúng chuẩn mực
2. Động học (kinematic): sự sắp xếp thực ra của các cấu trúc cứng và các khớp trong robot quyết đinh khả năng dịch rời của robot. Robot được chia theo động học thành các loại Robot có khớp, Robot đề các, song song và SCARA0
3. Tầm vận động (working envelope): tầm khoảng không xa nhất mà robot có thế “với” tới
4. Tải trọng (carrying capacity): trọng lượng mà robot có thể nâng
5. Vận tốc (speed): tốc độ robot dịch rời phần cuối của tay( cổ tay robot)
6. Độ đúng mực (accuracy): độ đúng chuẩn mực khi di chuyển đến 1 điểm bất cứ được ra lệnh . Độ đúng chuẩn hoàn toàn có thể không giống nhau khi ở những vận tốc và địa điểm khác nhau trong cùng một tầm hoạt động.
hoàn toàn có thể các bạn sẽ chăm sóc tới:
7. Kiểm soát điều hành dịch chuyển (motion control): trong một số phần mềm ví dụ như các phần mềm gắp-đặt dễ dàng và đơn giản, robot chỉ di chuyển lặp đi lặp lại đơn thuần đến một số điểm đã được lập trình sẵn. Với các phần mềm phức hợp hơn, chẳng hạn như hàn hồ quang, phải có sự kiểm soát và điều hành dịch rời tiếp tục để robot di chuyển theo các đường trong khoảng không.
8. Nguồn (power source): một số trong những robot dùng động cơ điện, một vài khác dùng động cơ thủy lực. Loại dùng động cơ điện thì nhanh hơn. Robot dùng động cơ thuỷ lực thì mạnh hơn và có ưu thế hơn trong một số phần mềm như phun sơn, khi mà tia lửa điện có thể gây nổ.
9. Truyền động (drive): một trong những robot liên kết động cơ với những khớp qua những thiết bị, một số trong những khác liên kết thẳng động cơ vào những khớp.
Lưu ý: để nhìn và khai quật tác dụng nội dung của video clip nói ở trên (từ Youtube/ một Thương Mại & Dịch Vụ của Google), Quý vị có thể triển khai tiến trình sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, rất có thể mở cơ chế xem toàn screen bằng phương pháp bấm vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn cơ chế Hình ảnh tốt nhất của đoạn Clip, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn rất tốt hơn (hoặc HD) theo nguyện vọng
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấp vào nút hình tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không biểu thị biểu tượng.
Nhận xét
Đăng nhận xét